Vincent I.

Contexte : Participe au développement de la plateforme logicielle HOPEX, élément central des produits MEGA. Ces derniers intègrent les meilleures pratiques en matière d’architecture d’entreprise (EA), de gestion de portefeuille IT (ITPM), d’analyse des processus métier (BPA) et de Système d'information de gestion des risques (SIGR). Sujets abordés: Optimisation de performances, amélioration de l'outils de conception de diagrammes Technologies : C/C++, JavaScript

Mon travail avait pour but d’étudier et si possible d’intégrer sur le robot développé par Stanley Robotics, une solution lui permettant de se déplacer de manière autonome, en prenant en compte son environnement connu (les obstacles statiques prévus) et inconnu (les obstacles imprévus statiques et dynamiques). Le tout devant s’intégrer dans l’environnement de travail qui comprend le framework ROS. À ce titre, j'ai étudié, paramétré et testé le planificateur de trajectoires Timed Elastic Band. De plus, j'ai développé une solution utilisant le mécanisme de couches des costmaps pour réduire l’usure du sol du parking. Langages : C++, bash, python Outils : ROS, move base, costmap 2d, gazebo, git, gitlab, github, docker, vim Environnement de travail : Linux (Ubuntu 16.04)