Brice Biato

Développement d'une interface d'acquisition de données pour capteurs inertiels critiques embarqués sur véhicule, avec gestion des erreurs de transmission et des défaillances capteurs Conception et validation d'algorithmes de localisation multi-capteurs (fusion IMU/GNSS), avec analyse quantitative de la précision et de la robustesse aux cas dégradés Rédaction de la documentation technique de validation et participation aux revues de performance système

Développement de drivers de communication robustes (protocoles série) pour systèmes de contrôle ferroviaire critiques Intégration et tests d'algorithmes de contrôle-commande dans un contexte de sécurité ferroviaire (référentiel EN 50126) Participation aux procédures de validation et rédaction des comptes rendus de tests.